(更新してます: pythonでA*のコードを修正しました - ラシウラ)ホッテントリで見かけた PythonでA*(A-Star)アルゴリズム - Pashango’s Blog がpythonらしくなかったので、python的に書き直してみました。A*アルゴリズムは特定の実装に依存しない汎用的な関数…